U četvrtak 27.jun 2019.godine uspešno je završena radionica Mobilne robotike koja je počela 10.jun 2019.godine. Polaznici radionice su bili studenti Fakulteta tehničkih nauka i učenici Gimnazije i srednje Tehničke škole iz Čačka. Predavači na radionici su bili asistenti Fakulteta tehničkih nauka Miloš Božić, Vojislav Vujičić i Mihajlo Tatović i profesor Tehničke škole iz Čačka Nikola Bošković. Radionica mobilne robotike predstavlja uvod u ovu oblast. Kroz uvodna predavanja prikazani su različiti tipovi mobilnih robota i oblasti primene mobilne robotike. Prikazani su mogući načini upotrebe mobilne robotike u svakodnevnim zadacima kao što su: rad u industrijskim halama na poslovima transporta materijala, čišćenja javnih površina, košenja zelenih površina i dr. Kroz ove radionicu su obrađivani mobilni roboti koji za svoj pogon koriste točkove. Polaznici radionice su se upoznali sa osnovnim delovima robota i mogućnostima različitih mobilnih platformi. Na raspolaganju su bile sledeće platforme: mBot, Lego Mindstorms kao i mobilne platforme realizovane od strane predavača sa Fakulteta tehničkih nauka Čačak.Kroz prve dve radionice polaznici kursa su pisali programe i rešavali konkretne zadatke koje su dobili od predavača. Prvi zadatak za polaznike radionice je bio da programiraju robota da se kreće po zahtevanoj putanji. Drugi zadatak je bio da mobilni robot prati marker liniju i izbegava prepreke. Treći zadatak je bio da mobilni robot održava zadato rastojanje u odnosu na neku prepreku.Na druge dve radionice polaznici kursa su se upoznali za konceptom servo motora i načinima upravljanja istim. Prošli su kroz pisanje koda za merenje pozicije i brzine bazirane na očitavanju sa enkodera. Koristili su drajver za upravljanje motorom jednosmerne struje. Pisali su programe za regulaciju brzine i pozicije motora koji su elementarni algoritmi za upravljanje mobilnim robotom.
Kroz petu radionicu radili su na sopstvenim projektima. Prvi projekat je kreiranje jeftine edukativne mobilne platforme odštampane na 3d štampaču za upotrebu u nastavi u školama i na fakultetima. Drugi projekat je kreiranje mobilne platforme za upotrebu u industriji. Treći projekat je mobilna platforma daljinski upravljana upotrebom mobilnog telefona.
